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后空翻、跑酷、单手握举几十公斤……

当年两年，东说念主形机器东说念主最出圈的高光时刻，简直都发生在用心布光的舞台上。

但镜头以外，有一个更朴素的问题永远悬而未决：它到底什么时候能走进你家，稳稳端起一杯水、收好一桌碗筷、把脏衣篮抱进洗手间？

5 月 20 日，极佳视界莫得再用"五年内"这类污秽措辞来搪塞。它把通用东说念主形机器东说念主真机，径直鼓动了武汉光谷一处实在的住户社区：

那边有东说念主住、有孩子把玩物撒一地、产品随时会被搬动位置。

在发布会现场，极佳视界还初度好意思满败露了当年三年千里淀下来的"双金字塔"时期体系。

一边是数据金字塔，从互联网视频、真东说念主数据、天下模子模拟器、仿真合成数据一齐走到真机数据；

另一边是算法金字塔，围绕天下模拟、动作对王人、劝诫强化搭建具身基础模子的自我进化旅途。

老本市集也还是提前投票。2026 年 3 月至 4 月，极佳视界在短短一个月内连气儿完成两轮融资，策动金额约25 亿元，并置身国内首个天下模子"百亿独角兽"。

于是，一个更值得跟踪的问题浮出水面：

当 100 台机器东说念主启动插足实在家庭，当双金字塔体系启动吃到长周期、多变量、带有东说念主类响应的真机数据，当 25 亿元融资把研发、量产与场景落地同期推上快车说念，物理 AGI 会不会果然迎来我方的临界点？

求实的轮臂机器东说念主与百台真机进家

极佳视界斡旋首创东说念主、首席科学家朱政博士，这一次走向台前，身上多了一个新标签：拾光品牌 CEO。

算作全场焦点的具身智能 C 端子品牌，朱政在发布会上留住了一段近乎产品宣言的定调：

AGI 不该只停留在屏幕里。咱们不是在讲一个远处的将来故事，而是在把骨子里对物理 AGI 的信仰，形成实在的产品。

在这款第一代产品——拾光 S1的想象玄学里，能清爽看到这家公司对"实在家庭场景"极其具体的解构。

最具视觉冲击力的"全东说念主形 + 双足"门路，并莫得出咫尺拾光 S1 身上。相背，它遴荐了一种更求实的家庭版轮臂构型——下半身轮式底盘，上半身东说念主形双臂。

这是一组带有显豁产品不雅的选定。

毕竟在现阶段，家庭场景对机器东说念主的实在刚需，是悠闲地端水、打理餐具、抱起脏衣篮、把零食递到孩子手上，而不是在客厅里完成酷炫的跑酷动作。

比拟之下，轮臂构型在褂讪性、安全性、续航以及硬性成本上，彰着都更占上风。

靠近中国度庭的实在地板宽度、实在门洞尺寸以及实在的预算弧线，拾光 S1 展现出了一种极为清醒且求实的市集姿态。

而在求实的硬件外壳之下，撑持其运转的是极佳视界自研的具身基础模子（GigaBrain 系列）。

该模子实现了从感知、贯穿到行动的好意思满闭环，能够自主识别物体与场景、有计划旅途，并奉行包含握取、对王人、折叠、归类等多才略的长程任务。

回到硬核的贸易化进展上，极佳视界现场晓示：拾光 S1 已斩获实在家庭场景的百台量产订单，将率先部署于武汉光谷之寓——一处位于光谷的实在住户住宅社区。

具体的落地节律也还是排定好：

5 月 31 日起：拾光 S1 实在家庭场景展示体验空间面向公众通达；

第三季度起：阐扬开启百台领域化运营；

届时：下一代产品拾光 S2 将同步发布，并开启实在家庭首创版预定通说念。

把" 100 台"这个数字放进民众具身智能的坐标系来看，其含金量并不在于数字自己，而在于"家庭"二字。

纵不雅民众，Figure AI 挺进了良马工场，但其家庭场景仍处于试点阶段；1X 虽通达过 NEO 的预订，但实验践约领域仍停留在数十台；Tesla Optimus 于今则尚未真确对外部奢靡者开售。

在主流国内具身智能玩家里，咫尺能够拿出一份可践约家庭订单的团队，也历历。

究其原因，进工场和进家庭，足够是两个数目级的难度。

工业工场是高度结构化的，后光、节拍、物料位置基本恒定。

而家庭场景则是相等的"非结构化"：今天产品被搬动了位置，来日孩子把玩物撒了一地，后天又有宾客一忽儿到访……总共的动态变量都在无尽重迭。

这也揭示了现时行业最覆盖的痛点——当下具身智能最稀缺的资源，不是算法，也不是单纯的算力，而是在实在家庭里、长周期、多变量、带有东说念主类响应（RLHF）的真机数据。

这种数据，在实验室里造不出来，在自动化工场里也补不出来。

一朝第三季度这百台机器东说念主真确跑起来，产生的将是难以被复制的中枢数据金钱：家庭场景下的实在故障率、用户偏好散播、更具焰火气的长尾任务清单，UED体育中国官方网站入口以及东说念主机交互的实在领域。

这些数据，将成为 GigaBrain 后续模子迭代不行替代的燃料。

值得选藏的是，在 C 端家庭场景高调破局的同期，极佳视界的 B 端工业节律也在平行鼓动。

就在发布会前不久，极佳视界斡旋一汽模具、阿里云，完成了国内首个具身智能机器东说念主在实在工业制造场景的全历程落地。

在这场跨界互助中，团队得胜将传统自动化决议长达数月的场景适配周期，压缩到了短短几周。

家用求广，工业求深。

左手 C 端场景的数据飞轮，右手 B 端工业的标杆落地，极佳视界的双线并行矩阵，至此已初具雏形。

时期标准论：解构物理 AGI 的"双金字塔"体系

若是说"百台部署"回答了具身智能产品何时落地的破局点，那么"双金字塔"回答的等于另一个更底层、更中枢的终极命题：

物理 AGI 的 Scaling Law，究竟该建在什么样的基石之上？

在发布会现场，极佳视界合股东说念主、研发副总裁叶云初度好意思满败露了公司当年三年千里淀的时期标准论。

△极佳视界合股东说念主、研发副总裁叶云

他真心之言地指出了现时具身智能行业系统性存在、却鲜少被透澈攻克的两大瓶颈：

一是数据侧的"既要又要还要"费劲。

真机数据精度高但成本高、领域小；仿真数据可扩张但存在不行刻薄的 sim-to-real gap（虚实转移鸿沟）；互联网视频领域极大，却短少动作监督。

任何单一数据源，都无法同期知足领域、密度和实在性。

二是算法侧的"小马拉大车"困局。

主流 VLA（Vision-Language-Action）范式民风性将视觉、动作 token 化后塞进谎话语模子，但这套机制自然不擅所长理 3D 空间信息、物理因果逻辑以及连气儿动作编码。

针对这两大痛点，极佳视界给出的解法是：将数据与算法分别解构，用结构化的"双金字塔"体系强行破局。

数据金字塔的中枢，在于措置模子"喂什么"的问题。

极佳视界将其从底到顶辞别为 5 个层级：

互联网视频数据→真东说念主数据→天下模子模拟器→仿真合成数据→真机数据。

在这套架构中，底层管广度，顶层管精度。

而中间三层，恰是工程化空间最大、亦然当年总共这个词行业最被低估的"腰部力量"。

分层看法在学术界接洽已两年过剩，真确拉开差距的是全栈工程化的落地才调。

极佳视界径直为每一层都掏出了对应的贸易化或自研硬核产品：

互联网视频层：YouTube、Panda-70M 等公开海量数据的高效复用；

真东说念主数据层：低成本手持数采硬件" U-01 " + 低成本 Ego（第一东说念主称视角）数采硬件" E-01 "；

仿真合成与天下模子层：自研具身天下模子平台" GigaWorld-0 "；

真机数据层：家庭版轮臂机器东说念主"拾光 S1 " + 低成本真机数采硬件" Maker M01 "。

从数据集聚、数据生成到模子训诫，全链路 100% 控在极佳视界我方手里。

放眼国内具身智能赛说念，能对五层数据作念如斯系统性、全栈式硬核布局的玩家，咫尺简略惟有极佳视界一家。

一个刚发生的硬核例证是：极佳视界与清华大学互助的磋商适度R2RGen，阐扬被机器东说念主顶级会议RSS 2026寄托。

该时期维持机器东说念主在"仅看一条东说念主类演示"的前提下，KPL投注app中国官方下载就能完成一组任务的空间泛化，其1 条演示的训诫效果可径直比好意思 25 条真东说念主演示。

这恰是数据金字塔中，用算法器用实现"真机数据高倍率放大"的典型降维打击。

若是说数据金字塔是筑基，那么算法金字塔措置的等于"怎样学"的自驱旅途。

它由底到顶分为三层：天下模拟→动作对王人→劝诫强化。

在这条旅途上，极佳视界交出了一份极其目生的得益单：在民众三大最泰斗的具身智能评测中，同期斩获第一。

1、天下模拟层（GigaWorld-1）

辞天下模子泰斗评测 WorldArena 上一举打败谷歌、英伟达等国外巨头，登顶民众第一。

它亦然全榜单中首个轮廓得分冲突 60 分大关的具身天下模子。

2、动作对王人层（GigaBrain-0 系列 /GigaWorld-Policy）

极佳视界在该层打出了两张王牌。

前者在民众领域最大的真机评测 RoboChallenge 中力压 π 0.5等顶流模子斩获第一；

后者则在面向家庭场景的 RoboCasa365 中，打败了 NVIDIA GR00T N1.5，成为榜单上首个登顶的天下动作模子（World Action Model）。

3、劝诫强化层（GigaBrain-0.5M*）

通过"天下模子 + 强化学习"的双向加持，真确跑通了具身基座模子的自我进化（Self-evolution）。

将天下生成、真机操作、家庭场景泛化这三种本质不同的才调范式，由团结支团队在团结时候节点聚首冲突，这在行业内极具颠簸力。

至此，极佳视界的"双金字塔"完成了它最具里程碑真义的闭环：

它将物理 AGI 的 Scaling Law 旅途，从纸面上的雄壮看法，形成了一套可对照、可复现、可被量化评测的系统化落地决议。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"何时到来？

在发布会现场，极佳视界还扔出了下一代硬件的重磅预报——拾光 S2将于 2026 年第三季度阐扬发布。

这一次，极佳视界莫得单纯卷参数，而是将准心扣在了"实在家庭可用性"这三个字上。

拾光 S2 三大中枢主见的升级旅途，清爽可见：

空间瘦身：底盘体积直降 60%，极限贴合中国度庭略显短促的过说念与玄关；

续航跃升：电板续航暴增 70%，并全面维持热换电以确保全天候待命；

纵向延展：操作范围扩大 40%，最高可奉行 2.2 米高度的纵向家务任务。

关于此次升级，极佳视界斡旋首创东说念主朱政在现场给出了这么的界说：

S2 的中枢，不是某个参数变得更漂亮，而是整机启动真确接近实在家庭所需要的"可用性"。

据悉，实在家庭首创版预定通说念，也将在发布时同步开启。

比拟于硬件的渐进式改进，更具行业风向标真义的，是极佳视界初度公开的基础模子 12 个月门路图。

这张"明牌"的时候表，径直将具身智能的智能化程度进行了量化：

GigaBrain-1：2026 年 Q3 发布，据称是民众首个基于"双金字塔"体系打造的物理 AGI 基础模子；

GigaBrain-2：进一步拉满 Scaling Law 的加快器；

GigaBrain-3：基于 1000 万小时视频数据 +100 万小时天下 - 动作数据训诫，径直剑指物理 AGI 的" GPT-3 时刻"。

在大模子发展史上，GPT-3 的里程碑真义并不在于模子结构自己，而在于它是 Scaling Law 初度露馅"清楚才调"的临界点。

当数据领域与算力跨过阿谁玄机的阈值，物理天下的领路就会从量变产生质变。

物理 AGI 的" GPT-3 时刻"在表面上同构——

当数据领域（1000 万 +100 万小时）与算法范式（双金字塔）在临界点交织，物寡言能体将展现出真确真义上的通用性。

这不是指在实验室预设的场景下机械地干十种家务，而是意味着它能够"空降"到任何一户实在家庭，能搪塞总共突发的不测，并在每一次环境响应中完成自我进化。

当年两年，行业关于"物理 AGI 何时到来"的追问，大多得到了"五年内"、"计日可待"等缺乏的回答。

极佳视界此次径直掀掉底牌，把雄壮命题拆解为两个详情味的交卷时候：需要什么样的体系（双金字塔），以及什么时候到达临界点（12 个月）。

这是一个不错被全行业公开检修的谜底。

物理 AI "梦之队"连合

除了时期，极佳视界更亮眼的莫过于其中枢团队：

首创东说念主兼 CEO 黄冠，清华大学自动化系改动领军工程博士。

曾担任地平线机器东说念主视觉感知时期负责东说念主、鉴智机器东说念主合股东说念主 & 算法副总裁，并领有微软亚洲磋商院、三星中国磋商院等顶尖磋商机构使命履历。

他好意思满履历了当年十年物理 AI 的时期和产业发展历程，屡次率领团队获取民众泰斗 AI 比赛天下冠军，并发布多个民众闻明 AI 适度。

斡旋首创东说念主兼首席科学家朱政，智源后生学者，发表顶级论文 70 余篇，援用近 2 万次。

多篇著述影响力巨大，连气儿 4 年入选民众前 2% 顶尖科学家榜单，屡次获取吴文俊当然科学一等奖、最勤学生论文奖、CCF 凸起论文奖等荣誉，亦然多个顶会领域主席、多项竞赛冠军。

斡旋首创东说念主孙韶言，曾担任阿里云总监，地平线数据闭环产品线总司理，在物理天下超大领域数据闭环产品和架构方面领有行业最初的劝诫。

他主导了业内首个智能驾驶数据闭环系统的落地，灵验普及了数据的处理遵循，为智能驾驶时期的发展提供了进击的基础设施维持。

合股东说念主兼工程副总裁毛继明，领有朝上 16 年的仿真 / 工程 / 数据 / 散播式架构场地的劝诫。

曾担任百度 Apollo 仿真和工程负责东说念主，以及曾担任百度、赢彻等 T10 级别架构师，主导多个自动驾驶与天下模子中枢形式的时期诞生与落地。在高质地数据生成、端到端自动驾驶架构想象以及散播式系统优化领域有着深厚的积贮。

不错说，这支团队好意思满履历了 CV、自动驾驶、具身基模、天下模子等物理 AI 当年十年的发展历程，并在每个阶段都作念出了行业最初的天下级适度。

当他们聚拢在全部，就共同栽种了这支永远引颈具身天下模子时期演进的"梦之队"。

老本侧给出的响应雷同明确。

在 2026 年 3 月至 4 月，短短一个月内，极佳视界连气儿完成两轮融资，策动金额高达约25 亿元，一举置身国内首个天下模子"百亿独角兽"。

神话，其背后的投资方矩阵，覆盖国内最具代表性的顶尖产业老本（华为哈勃等于其中之一）、头部财务机构与重磅国资平台。

三个悬而未决的问题

事实上，极佳视界给出了一套将算法 + 数据 + 实质 + 场景 + 贸易 + 时候表全栈买通的物理 AGI 闭环旅途。

往前看，三项民众泰斗评测冠军阐扬了算法架构的优胜性；

往下看，"百台进社区"印证了工程化的可靠奉行力；

往将来看，三代基础模子门路图则给出了明确的航向。

站在现时节点，将来 12 个月内，至少有三件事值得总共这个词科技界连接跟踪：

第一，百台家庭部署能否真确跑出灵验数据闭环。

家庭环境下机器东说念主能连接使命多久、故障率与东说念主工介入频次、用户偏好如何回流到模子，这是物寡言能领域咫尺最稀缺的金钱积贮。

第二，2026 年 Q3 的 GigaBrain-1 是否能按期发布，并在才调上对得起"双金字塔"体系所许愿的范式上风。

第三，GigaBrain-3 是否能在 12 个月后真确触达" GPT-3 时刻"——

简略这是物理 AGI 赛说念咫尺最具争议、也最具杀青价值的判断。

正如朱政在发布会尾声留住的那句话：

物理 AGI 办事每一个东说念主的期间，会在一户一户实在家庭中逐渐发生。

大幕还是拉开，这个预言会不会形成现实，咱们只需要再等 12 个月。

* 本文系量子位获授权刊载，不雅点仅为原作家总共。

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